Publications

Monograph

• Funk, Michael 2022a: Roboter- und KI-Ethik. Eine methodische Einführung – Grundlagen der Technikethik Band 1. Wiesbaden: Springer Vieweg.

• Funk, Michael 2022b: Angewandte Ethik und Technikbewertung. Ein methodischer Grundriss – Grundlagen der Technikethik Band 2. Wiesbaden: Springer Vieweg.

• Funk, Michael 2022c: Computer und Gesellschaft. Roboter und KI als soziale Herausforderung – Grundlagen der Technikethik Band 3. Wiesbaden: Springer Vieweg.

• Funk, Michael 2022d: Künstliche Intelligenz, Verkörperung und Autonomie. Theoretische Fragen – Grundlagen der Technikethik Band 4. Wiesbaden: Springer Vieweg.

Edition

• Coeckelbergh, Mark, Michael Funk & Stefan Koller (journal guest eds.) 2018: Wittgenstein and Philosophy of Technology. Techné: Research in Philosophy and Technology. Special Issue, Volume 22, Issue 3 (2018).
  
  • Rezension (Jahrbuch Technikphilosophie 2020)

• Coeckelbergh, Mark, Janina Loh, Michael Funk, Johanna Seibt & Marco Nørskov (eds.) 2018: Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space. Proceedings of Robophilosophy 2018 / TRANSOR 2018. February 14–17, 2018, University of Vienna, Austria. Amsterdam a.o.: IOS Press. [= Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 311]
  

• Funk, Michael, Silvio Leuteritz & Bernhard Irrgang (eds.) 2017: Cyberwar @ Drohnenkrieg. Neue Kriegstechnologien philosophisch betrachtet. Würzburg: Königshausen & Neumann. [= Technologien philosophieren, Volume 2]  
  • Rezension (lehrerbibliothek.de)
    

• Funk, Michael (ed.) 2015: ‚Transdisziplinär‘ ‚Interkulturell‘. Technikphilosophie nach der akademischen Kleinstaaterei. Würzburg: Königshausen & Neumann. [= Technologien philosophieren, Volume 1]
  

• Funk, Michael & Bernhard Irrgang (eds.) 2014: Robotics in Germany and Japan. Philosophical and Technical Perspectives. Frankfurt am Main a.o.: Peter Lang. [= Dresden Philosophy of Technology Studies, Volume 5] [(DOI) 10.3726/978-3-653-03976-4] [open access]

Paper

2022

• Funk, Michael, Christopher Frauenberger & Peter Reichl (2022): „Robotic Co-Evolution or K.O. of Robo-Evolution – Quo Vadis, Digital Humanism?“ in: Robophilosophy 2022 Proceedings. (forthcoming)

• Östlund, Britt, Monica Malvezzi, Susanne Frennert, Michael Funk, Jose Gonsalez-Vargas Gonzalez, Juan C Moreno, Kilian Baur, Alimisis Dimitris, Freygardur Thorsteinsson, Antonio Cepeda Alonso, Guillaume Fau, Florian Haufe, Massimo Di Pardo (2022): „Interactive Robots for Health in Europe: Technology Readiness and Adoption Potential“ in: frontiers in Public Health. (forthcoming)

• Funk, Michael (2022): „Rethinking Environmental Vulnerability“ in: Grau Ruiz, Maria Amparo (ed.) (2022): Interactive Robotics. Legal, Ethical, Social and Economic Aspects. INBOTS 2021. Biosystems & Biorobotics, vol 30. Cham: Springer. (Online first 04 May 2022) [(DOI) https://doi.org/10.1007/978-3-031-04305-5_6]

2021

• Reichl, Peter, Christopher Frauenberger & Michael Funk (2021): „Das Netz als Basar? Digitale Öffentlichkeit zwischen Vita Activa und Virtueller Atomisierung“ in: Medienimpulse, Bd. 59, Nr. 02 (2021): Digitaler Humanismus. (Online first 19 June 2021) [(DOI) 10.21243/mi-02-21-22] [open access]

• Woitsch, Robert, Wilfrid Utz, Anna Sumereder, Bernhard Dieber, Benjamin Breiling, Laura Crompton, Michael Funk, Karin Bruckmüller & Stefan Schumann (2021): „Collaborative Model-Based Process Assessment for trustworthy AI in Robotic Platforms“ in: Gerber, Aurona & Knut Hinkelmann (eds.) (2021): Society 5.0. First International Conference, Society 5.0 2021, Virtual Event, June 22–24, 2021. Revised Selected Paper. Springer, Cham, pp. 163-174. https://doi.org/10.1007/978-3-030-86761-4_14

• Funk, Michael & Albrecht Fritzsche (2021): „Engineering Practice from the Perspective of Methodical Constructivism and Culturalism“ in: Michelfelder, Diane & Neelke Doorn (eds.): The Routledge Handbook of Philosophy of Engineering. New York & London: Taylor & Francis/Routledge, pp. 722-735.

2020

• Funk, Michael (2020): „What Is Robot Ethics? …And Can It Be Standardized?“ in: Marco Nørskov, Johanna Seibt & Oliver Santiago Quick (eds.): Culturally Sustainable Social Robotics. Proceedings of Robophilosophy 2020. August 18–21, 2020, Aarhus University and online. (Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 335). Amsterdam a.o.: IOS Press, pp. 469-480.

• Funk, Michael, Bernhard Dieber, Horst Pichler & Mark Coeckelbergh (2020): „Gamification of Trust in HRI?“ in: Marco Nørskov, Johanna Seibt & Oliver Santiago Quick (eds.): Culturally Sustainable Social Robotics. Proceedings of Robophilosophy 2020. August 18–21, 2020, Aarhus University and online. (Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 335). Amsterdam a.o.: IOS Press, pp. 632-642.

• Jesse de Pagter, Gugliemo Papagni, Laura Crompton, Michael Funk & Isabel Schwaninger (2020): „Trust in Robots and AI“ in: Marco Nørskov, Johanna Seibt & Oliver Santiago Quick (eds.): Culturally Sustainable Social Robotics. Proceedings of Robophilosophy 2020. August 18–21, 2020, Aarhus University and online. (Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 335). Amsterdam a.o.: IOS Press, pp. 619-622.

• Funk, Michael, Christopher Frauenberger & Peter Reichl (2020): „Vom künstlichen Leben zur Lebenskunst – Was die Ethik digitaler Bildung von ökologischer Verantwortung lernen kann“ in Medienimpulse, Bd. 58, Nr. 03 (2020): Nachhaltigkeit, Digitalisierung und Medienpädagogik? (Online first 20 September 2020) [(DOI) 10.21243/mi-03-20-17] [open access]

• Funk, Michael & Mark Coeckelbergh (2020): „(Technical) Autonomy as Concept in Robot Ethics“ in: Pons, José L. (ed.): Inclusive Robotics for a Better Society. INBOTS 2018. (Biosystems & Biorobotics, vol 25). Cham: Springer Nature, pp. 59-65.

2019

• Funk, Michael, Johannes Steizinger, Daniel Falkner & Tobias Eichinger (2019): „From Buzz to Burst – Critical Remarks on the Term ‚Life‘ and its Ethical Implications in Synthetic Biology“ in: NanoEthics, 13(3), pp. 173-198. (Online first 14 December 2019) [(DOI) 10.1007/s11569-019-00361-4] [open access]

• Mergner, Thomas, Michael Funk & Vittorio Lippi (2019): „Embodiment and Humanoid Robotics“ in: Mainzer, Klaus (ed.): Philosophisches Handbuch Künstliche Intelligenz. Springer VS. [Springer Reference Geisteswissenschaften (SPREFGEIST)] (Online first 28 November 2019) [(DOI) https://doi.org/10.1007/978-3-658-23715-8_23-1]

• Funk, Michael & Mark Coeckelbergh (2019): „Was ist digitale Anthropologie? – Die philosophische Sicht“ in: Leopold, Helmut (ed.): OVE – Digitalisierung im Überblick: GIT-Newsletter 2015-2018. Wien: OVE Österreichischer Verband für Elektrotechnik, pp. 97-98.

• P. Reichl, M. Funk, K. A. Fröschl, Chr. Frauenberger, H. Tellioglu, P. Purgathofer, H. Leopold, I. Gojmerac, R. Trappl, A. Fuhrmann, A. Koch, H. Ekbia (2019): „Projekt PANDORA: Zur Grundlegung einer philosophischen Anthropologie zwischen Next Generation Internet, Digital-Ontologischer Revolution und Antikopernikanischer Wende“ in: Leopold, Helmut (ed.): OVE – Digitalisierung im Überblick: GIT-Newsletter 2015-2018. Wien: OVE Österreichischer Verband für Elektrotechnik, pp. 99-100.

2018

• Funk, Michael 2018d: „Repeatability and Methodical Actions in Uncertain Situations: Wittgenstein’s Philosophy of Technology and Language“ in: Coeckelbergh, Mark, Michael Funk & Stefan Koller (eds.): Wittgenstein and Philosophy of Technology. Techné: Research in Philosophy and Technology. Special Issue, Volume 22, Issue 3 (2018), pp. 351-376. [(DOI) 10.5840/techne201812388]

• Coeckelbergh, Mark, Michael Funk & Stefan Koller: „Introduction“ in: Coeckelbergh, Mark, Michael Funk & Stefan Koller (eds.): Wittgenstein and Philosophy of Technology. Techné: Research in Philosophy and Technology. Special Issue, Volume 22, Issue 3, (2018), pp. 287-295.

• Funk, Michael, Johanna Seibt & Mark, Coeckelbergh 2018: „Why Do/Should We Build Robots? – Summary of a Plenary Discussion Session“ in: Coeckelbergh, Mark, Janina Loh, Michael Funk, Johanna Seibt & Marco Nørskov (eds.): Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space. Proceedings of Robophilosophy 2018 / TRANSOR 2018. February 14–17, 2018, University of Vienna, Austria. (Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 311). Amsterdam a.o.: IOS Press, pp. 369-384.

• Funk, Michael, Peter Reichl & Bernhard Dieber 2018: „‚Bismarck 4.0‘: A Cross-Disciplinary Thought Experiment on Cyber Pacifism“ in: Coeckelbergh, Mark, Janina Loh, Michael Funk, Johanna Seibt & Marco Nørskov (eds.): Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space. Proceedings of Robophilosophy 2018 / TRANSOR 2018. February 14–17, 2018, University of Vienna, Austria. (Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 311). Amsterdam a.o.: IOS Press, pp. 357-366.

• Funk, Michael & Bernhard Dieber 2018: „We Are Living in a Social Submarine! Children Are Still the Better Adults“ in: Coeckelbergh, Mark, Janina Loh, Michael Funk, Johanna Seibt & Marco Nørskov (eds.): Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space. Proceedings of Robophilosophy 2018 / TRANSOR 2018. February 14–17, 2018, University of Vienna, Austria. (Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 311). Amsterdam a.o.: IOS Press, pp. 75-87.

• Funk, Michael 2018c: „Gebrauchsanleitungen für „lebende Maschinen“? – Synthetische Biologie zwischen Ingenieur und Anwender“ in: Engelschalt, Julia, Arne Maibaum, Franziska Engels & Jakob Odenwald (eds.): Schafft Wissen: Gemeinsames und geteiltes Wissen in Wissenschaft und Technik. Proceedings der 2. Tagung des Nachwuchsnetzwerks „INSIST“, 07.-08. Oktober 2016, München. SSOAR, pp. 43-67.

• Funk, Michael 2018b: „Paleoanthropology and Social Robotics. Old and New Ways in Mediating Alterity Relations“ in: Aagaard, Jesper, Jan Kyrre Berg Friis, Jessica Sorenson, Oliver Tafdrup & Cathrine Hasse (eds.): Postphenomenological Methodologies. New Ways in Mediating Techno-Human Relationships. (Postphenomenology and the Philosophy of Technology). Lanham a.o.: Rowman & Littlefield/Lexington Books, pp. 125-149.

• Funk, Michael 2018a: „Synaesthesia and Creativiy – An Epistemic Comparison and a Wittgensteinian Outlook“ in: Mª José de Córdoba Serrano, Julia López de la Torre Lucha & Timothy B. Leyden (eds.) 2018: ACTAS DEL “VI CONGRESO INTERNACIONAL DE SINESTESIA, CIENCIA Y ARTE + ACTIVIDADES PARALELAS 2018”. Alcalá la Real, Jaén (España). Granada: Fundación Internacional Artecittà, pp. 165-170.

• Coeckelbergh, Mark & Michael Funk 2018: „Wittgenstein as a Philosopher of Technology: Tool Use, Forms of Life, Technique, and a Transcendental Argument“ in: Human Studies. June 2018, Volume 41, Issue 2, pp. 165–191. (Online first 12 January 2018) [(DOI) 10.1007/s10746-017-9452-6] [open access]

2017

• Funk, Michael 2017d: „Ethik neuer Informationstechnologien zwischen Sicherheit und Datenschutz“ in: Tarmann, Paul R. (ed.): Datenschutz – „Big Data“ als gesellschaftliche und politische Herausforderung. Gesellschaft & Politik. Zeitschrift für soziales und wirtschaftliches Engagement. 2/2017, pp. 35-42.

• Funk, Michael 2017c: „Drohnen und sogenannte ‚autonom-intelligente‘ Technik im Kriegseinsatz. Philosophische und ethische Fragestellungen“ in: Funk, Michael, Silvio Leuteritz & Bernhard Irrgang (eds.): Cyberwar @ Drohnenkrieg. Neue Kriegstechnologien philosophisch betrachtet. Würzburg: Königshausen & Neumann, pp. 163-193.

• Funk, Michael 2017b: „Zeit als Element technologischer Kriegsführung“ in: Funk, Michael, Silvio Leuteritz & Bernhard Irrgang (eds.): Cyberwar @ Drohnenkrieg. Neue Kriegstechnologien philosophisch betrachtet. Würzburg: Königshausen & Neumann, pp. 59-83.

• Funk, Michael 2017a: „Einleitung: Immer wieder nachdenken über Krieg“ in: Funk, Michael, Silvio Leuteritz & Bernhard Irrgang (eds.): Cyberwar @ Drohnenkrieg. Neue Kriegstechnologien philosophisch betrachtet. Würzburg: Königshausen & Neumann, pp. 9-20.

2016

• Coeckelbergh, Mark & Michael Funk 2016: „Data, Speed, and Know-How. Ethical and Philosophical Issues in Human-Autonomous Systems Cooperation in Military Contexts“ in: Hodicky, Jan (ed.): Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Third International Workshop, MESAS 2016, Rome, Italy, June 15-16, 2016, Revised Selected Papers. (Information Systems and Applications, incl. Internet/Web, and HCI, 9991). Springer, pp. 17-24. [(DOI) 10.1007/978-3-319-47605-6]

• Funk, Michael 2016b: „Tacit Security? Roboethics and Societal Challenges of ‘Social Robotic Information- and Cyberwar’“ in: Seibt, Johanna, Marco Nørskov & Søren Schack Andersen (eds.): What Social Robots Can and Should Do. Proceedings of Robophilosophy 2016 / TRANSOR 2016. (Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 290). Amsterdam a.o.: IOS Press, pp. 119-128.

• Funk, Michael, Bernhard Irrgang & Silvio Leuteritz 2016: „Drones @ Combat – Enhanced Information Warfare and Combat Drone Responsibility“ in: Santoni de Sio, Filippo & Ezio Di Nucci (eds.): Drones and Responsibility. Legal, Philosophical and Socio-technical Perspectives on Remotely Controlled Weapons. (Emerging Technologies, Ethics and International Affairs). London a.o.: Routledge, pp. 182-196.

• Funk, Michael 2016a: „Synthetic Biology between Engineering and Natural Science. A Hermeneutic Methodology of Laboratory Research Practice“ in: Hagen, Kristin, Margret Engelhard & Georg Toepfer (eds). 2016: Ambivalences of Creating Life. Societal and Philosophical Dimensions of Synthetic Biology. (Ethics of Science and Technology Assessment, 45). Berlin & Heidelberg: Springer, pp. 313-323. [(DOI) 10.1007/978-3-319-21088-9]

2015

• Funk, Michael 2015g: „Tatsachen – Modelle – Szenarien… Wie lässt sich das Wissen der Paläoanthropologie begründen?“ in: Engelschalt, Julia & Arne Maibaum (eds.): Auf der Suche nach den Tatsachen: Proceedings der 1. Tagung des Nachwuchsnetzwerks „INSIST“, 22.-23. Oktober 2014, Berlin. SSOAR, pp. 80-97. [URN: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0168-ssoar-454743]

• Funk, Michael 2015f: „Post-Telescope-Postphenomenology? …and a Little Locomotive History“ in: Jan Kyrre Berg Olsen Friis & Robert P. Crease (eds.) 2015: Technoscience and Postphenomenology. The Manhattan Papers. (Postphenomenology and the Philosophy of Technology). Lanham a.o.: Rowman & Littlefield/Lexington Books, pp. 105-114.

• Funk, Michael 2015e:  „Ethik oder Jazz, was lässt sich einem Ingenieur leichter beibringen? Ein Essay zum Querdenken“ in: Funk, Michael (ed.) 2015: ‚Transdisziplinär‘ ‚Interkulturell‘. Technikphilosophie nach der akademischen Kleinstaaterei. Würzburg: Königshausen & Neumann, pp. 451-459.

• Funk, Michael 2015d: „Philosophie der Technik zwischen Paläoanthropologie und Evolutionsbiologie. Ein Beitrag zum Methodenproblem transdisziplinärer Forschung“ in: Funk, Michael (ed.) 2015: ‚Transdisziplinär‘ ‚Interkulturell‘. Technikphilosophie nach der akademischen Kleinstaaterei. Würzburg: Königshausen & Neumann, pp. 135-158.

• Funk, Michael 2015c: „Jeder Schublade ihre Kommode? Technologien philosophieren!“ in: Funk, Michael (ed.) 2015: ‚Transdisziplinär‘ ‚Interkulturell‘. Technikphilosophie nach der akademischen Kleinstaaterei. Würzburg: Königshausen & Neumann, pp. 15-47.

• Funk, Michael 2015b: „Synesthesia in the Philosophical Works of Helmuth Plessner – And what we can learn from his approach today“ in: Day, Sean A., M^a José De Córdoba Serrano, Dina Riccó, Julia López de la Torre, Jörg Jewanski & Pedro A. Galera Andreu (eds.) 2015: Actas V Congreso Internacional de Sinestesia: Ciencia y Arte. Jaén: IEG, pp. 223-232.
  

• Funk, Michael 2015a: „Zwischen Genetik und klassischer Musik. Zur Philosophie sinnlichen Wissens“ in: Asmuth, Christoph & Peter Remmers (eds.) 2015: Ästhetisches Wissen. (Berlin Studies in Knowledge Research, 7). Berlin & Boston: Walter de Gruyter, pp. 249-288.

2014

• Funk, Michael 2014c: „Robots and Responsibility: A Reply to Mark Coeckelbergh“ in: Seibt, Johanna, Raul Hakli & Marco Nørskov (eds.) 2014: Sociable Robots and the Future of Social Relations. Proceedings of Robo-Philosophy 2014. (Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 273). Amsterdam a.o.: IOS Press, pp. 271-276.

• Funk, Michael 2014b: „The Meaning of ‚Transdisciplinarity‘ and its Impact on Critical STS Studies“ in: Bjiker, Wiebe, Jenny Palm & Harald Rohracher (eds.) 2014: Swedish STS Summer School. Course Handbook, pp. 1-5.

• Funk, Michael & Jörg Jewanski 2014: „Mozart to Robot – Cultural Challenges of Musical Instruments“ in: Funk, Michael & Bernhard Irrgang (eds.) 2014: Robotics in Germany and Japan. Philosophical and Technical Perspectives. Frankfurt am Main a.o.: Peter Lang., pp. 135-143.

• Funk, Michael 2014a: „Humanoid Robots and Human Knowing – Perspectivity and Hermeneutics in Terms of Material Culture“ in: Funk, Michael & Bernhard Irrgang (eds.) 2014: Robotics in Germany and Japan. Philosophical and Technical Perspectives. Frankfurt am Main a.o.: Peter Lang, pp. 69-87.

2013

• Funk, Michael & Mark Coeckelbergh 2013: „Is Gesture Knowledge? A Philosophical Approach to the Epistemology of Musical Gestures“ in: De Preester, Helena (ed.) 2013: Moving Imagination – Explorations of Gesture and Inner Movement in the Arts. (Advances in Consciousness Research, 89). Amsterdam & Philadelphia: John Benjamins Publishing Company, pp. 113–132.

2012

• Funk, Michael 2012c: „Dilettanten, Designer, Philosophen – Wo ist der Unterschied?“ in: Zachow, Claudia & Dimitri Reibestein (eds.) 2012: Neuwerk 3: Design + Dilletant = Dilemma? Zeitschrift für Designwissenschaft, pp. 72-81.

• Funk, Michael 2012b: „Leibbilden, Notenbilden, Onlinebilden – Wie wissen wir Musik zu teilen?“ in: Sützl, Wolfgang, Felix Stalder, Ronald Maier & Theo Hug (eds.) 2012: Media, Knowledge and Education: Cultures and Ethics of Sharing. Medien – Wissen – Bildung: Kulturen und Ethiken des Teilens. Innsbruck: Innsbruck University Press, pp. 209-226.

• Funk, Michael 2012a: „Synaesthesia and Philosophy – Questions of objective and subjective Perception“ in: Mª José de Córdoba (ed.) 2012: IV International Conference Synesthesia: Science and Art, Almeria, 16–19th February 2012. e-book: ISBN-13: 978-84-939054-3-9. Granada: Ediciones Fundación Int. Artecittà, pp. 1-5.

2011

• Funk, Michael 2011: „Vom Blick zum Klang – Was wissen die Noten über mein Klavierspiel?“ in: Hug, Theo & Andreas Kriwak (eds.) 2011: Visuelle Kompetenz. Beiträge des interfakultären Forums Innsbruck Media Studies. Innsbruck: Innsbruck University Press, pp. 270-284.

2010

• Funk, Michael 2010: „Verstehen und Wissen. Ludwig Wittgensteins Philosophie der Technik.“ in: Leidl, Lars & David Pinzer (eds.) 2010: Technikhermeneutik. Technik zwischen Verstehen und Gestalten. Frankfurt am Main a.o.: Peter Lang, pp. 75-88.

Project Report

• [30.08.2021] Finitude and Vulnerability – Existential Societal Fundamentals for Better Robotics and Inclusive Societies (Mark Coeckelbergh & Michael Funk) in: INBOTS WHITE PAPER. INTERACTIVE ROBOTICS. LEGAL, ETHICAL & SOCIOECONOMIC ASPECTS, pp. 168-175. Download

• [30.06.2021] Britt Östlund, Antonio Alonso Cepeda, Dimitris Alimisis, Freygardur Thorsteinsson, Kilian Baur, Garbiñe Gonzalez, Monica Malvezzi, Michael Funk, Jose Gonzalez–Vargas, Juan C Moreno, Guillaume Fau, Florian Haufe, Massimo Di Pardo: WP6 Final Report on the promotion of social uptake of robots
  among the public. Download

• [26.06.2021] Wolf–Eberl, Susanne; Wolf, Paul; Reichl, Peter; Funk, Michael & Löw, Christian: Projektbericht zu fairer KI. Download

• [24.06.2021] 4.3. Standardize ethics (Michael Funk) in: Andrea Bertolini, Nicoleta Cherciu, Francesca Episcopo: INBOTS WP5. D2.1, pp. 26-32. Download

• [31.01.2021] Crompton Laura (UNIVIE), Funk Michael (UNIVIE), Breiling Benjamin (JR), Dieber Bernhard (JR), Schumann Stefan (JKU), Bruckmüller Karin (JKU), Sumereder Anna (BOC), Utz Wilfrid (BOC), Woitsch Robert (BOC): Assessmentkatalog Sammlung. Download
  

Review

• Funk, Michael 2016: „Patrick Lin, Keith Abney, and George A. Bekey (eds.): Robot Ethics: The Ethical and Social Implications of Robotics“ in: Ethical Theory and Moral Practice. Volume 19. Issue 2. April 2016, pp. 547-548. Dordrecht: Springer. [(DOI) 10.1007/s10677-015-9638-9] [Accepted: 7 September 2015 / Published online: 16 September 2015]